Нет уж, давайте мухи отделять от котлет.
Во-первых, откуда такая информация про нотариальную форму договора? Она в принципе используется чрезвычайно редко (по пальцам можно пересчитать, например рента и пожизненное содержание с иждивением, да еще парочка), а тут-то точно не уместна. Это же все равно, что с сантехником или со строителем баньки тащиться к нотариусу.
Тут точно достаточно простой письменной формы. Если нужно нормативное обоснование - гл. 9 ГК РФ.
Во-вторых, ИП или не ИП. Кто сказал, что граждане между собой не могут заключать договоры без статуса ИП? А сдача квартиры в аренду,